钢琴面前存在各种键盘仪器。例如，锤击的达尔继电器是第一个广泛使用的弦乐器。它具有成为后来钢琴的先行者的信用。它出现在中东，西南亚，中国，希腊和罗马，返回大约500英镑。
然而，直到1700年大约在1700左右，当马尔托洛缪克里斯托托（Bartolomeo Cristofori）发明了钢琴在佛罗伦萨。Cristofori当时为Medici家族工作。钢琴是突破性的，因为它是第一个能够产生响亮和柔和的色调的键盘仪器 - 这个词钢琴字面意思是意大利语中的“软而强”。
18世纪后期在欧洲看到钢琴生产繁荣，设计包括木制框架，每张笔记两三个或三个琴弦和皮革覆盖的锤子。我们现在知道这些早期乐器是“Fortepianos.，“一个将它们与后来钢琴区分开的术语。
该仪器在1790年和1860年之间进行了重大变化，导致我们现在看到的结构。作曲家和钢琴家对更强大和持续的声音，引发了这些设计革命。
在1880年代和1890年代期间，较早的钢琴模型的值得注意的补充包括Sostenuto踏板的发明，跨串的专利，双工缩放的发明，以及88键格式的标准化。虽然大多数技术进步发生在1900年，钢琴制造商继续进行实验，细化设计和实践。
执行钢琴
在敲击钢琴钥匙时发生链反应。首先，钥匙升高了“WIPPEN”机构，该机构迫使千斤顶靠在锤子滚子上。然后锤子辊抬起携带锤子的杠杆。关键还提升了阻尼器;并且在锤子撞击后，它会倒回后，允许线谐振并因此产生声音。在释放钥匙时，阻尼器倒回琴弦。这将电线振动，从而阻止声音。
钢琴字符串的动作不是很响亮。然而，他们转移到巨大的声音板，通道空气，将能量转化为声音。
建造
钢琴可能拥有多达12,000个独特的部件，包括键盘，阻尼器，桥梁，声板和弦乐。制造商选择材料的实力和耐力。例如，外轮辋通常使用硬枫或山毛榉设计。由软木制成的厚木柱，坐在钢琴的下侧或后面并稳定轮辋的框架。
生产钢琴串，也称为钢琴电线，采用高碳钢，必须承受多年的恒定摩擦和重力。制造商争取直径的差异很小，因为从均匀性的任何偏差导致色调变形。
钢琴的板材，竖琴或金属盒通常是由铸铁制成的。由于绳带在其两端振动，因此希望具有巨大的板。因此，质量不足的板将消耗过多的振动能量。这种能量应将桥梁流过到声音板上。
钥匙通常是在钢琴生产早期的糖杉木制成的。如今云杉或贝斯伍德，后者尤其是高端钢琴，取代了这种材料。
在美国，大多数大钢琴有三个踏板：软（UNA CORDA），SOSTENUTO和维持踏板。另一方面，在欧洲，标准是两个踏板：柔软和维持。
